雅马哈全名是雅马哈发动机株式会社，由日本乐器制造株式会社（雅马哈集团前身）的总裁川上源一创立，从创立之初就制造摩托车，现在的销量是全球第二，仅次于本田。在近42年的Moto GP上，以17个冠军略逊于本田的18冠，在70年代以来的MXGP上，以13冠略逊于本田的14冠，在2001到2009年间还获得八冠，仅在2007年获得季军，但是在达喀尔拉力赛上，雅马哈曾获9个冠军，比本田还要多出4个。在美国《消费者报告》对摩托车品牌的可靠性调查中，以仅为11%的故障率排名第一，成为可靠性最高的品牌。